A l’époque romaine, il existait à Lehon un gué qui traversait la Rance. Vers le 10e siècle, les moines de l’abbaye voisine font construire un premier pont en bois, remplacé plus tard par un pont en pierre vers la fin du 15ème siècle.

​

L’arche centrale est détruite en 1799 sur ordre du général républicain  Tribout pour arrêter le passage de l’armée catholique vers Dinan. Une passerelle de bois permet à nouveau le passage jusqu’au début du 20ème siècle.

​

En 1910, pour résister aux crues de la Rance canalisée depuis 1832, monsieur Ollivier, ingénieur des Ponts et Chaussées, fait démolir une partie des arches de pierre pour les remplacer par une passerelle métallique.

Le pont est de nouveau détruit en 1944 par les Allemands. Il sera reconstruit en pierre avec une seule grande arche, en 1946.